本发明的手机装配生产线，其特征在于，包括主输送轨道、ccd相机、若干运输车和若干探测器，所述主输送轨道将手机组装过程的若干或全部装配工位连接在一起；所述运输车能够在主输送轨道的导引作用依次向后续装配工位移动；所述运输车包括承载部和无线通信组件，所述承载部用于放置和固定手机主工件，使人工或机器人能够直接在承载部进行装配操作；所述无线通信组件用于运输车与对应工位的装配设备进行装配信息无线交换；ccd相机用于拍摄被识别手机主工件在运输车上的初始位置；所述装配工位在对应的主输送轨道附件设有探测器，所述探测器能够当探测到运输车时，发送制动指令，使运输车停止在对应的装配工位的目标位置。

　　相对于现有技术，本发明效果包括但不限于：通过该手机装配生产线，整个装配流程中，手机放置位置及传送过程统一、有规律，在整个过程不必每道工序或每个装配工位都要定位后才能进行装配，同时耗时高的装配工位通过对应数量的停车轨道，使各装配工位更协调通畅，提高了整个装配的效率和效果；另外，通过运输车上设置无线通信组件与对应设备的装配信息无线交换、在每个装配工位的主输送轨道设置探测器、中央控制器的集中控制、基于主输送轨道的位置自动校正等技术手段的组合，进一步提高手机装配和控制的效率，解决了现有手机装配生产线效率低、随意摆放容易造成工件损坏等问题。

　　参考图1，某优选实施例中，手机装配生产线，主输送轨道1将手机组装过程的若干或全部装配工位连接在一起。优选中，主输送轨道1采用单轨结构，运输车2的底部与主输送轨道1配合，运输车2能够在主输送轨道1的导引作用以及电驱动装置驱动下做精确的位移控制、依次向后续装配工位移动。运输车2包括承载部22和无线用于放置和固定手机主工件，使人工或机器人能够直接在承载部22进行装配操作，在承载部22将工件装配到手机主工件；无线与对应工位的装配设备进行装配信息无线交换。装配信息包括：运输车2的身份标识、手机已装配或待装配工件信息、手机主工件放置信息等。某优选实施例中，无线可以为rfid模组等，rfid模组能够读取主输送轨道或其附近设备的电子标签信息，进而获取所需的装配信息。ccd相机4用于拍摄被识别手机主哈希 HASH工件在运输车2上的初始位置；装配工位在对应的主输送轨道1附近设有探测器3，探测器3能够当探测到运输车2时，发送制动指令，使运输车2停止在对应的装配工位的目标位置。探测器3可以采用如光传感器、压力传感器等。优选方案中，探测器3能够沿主输送轨道1移动以调整探测器3之间的距离或调整运输车2在对应装配工位的停车位置，进而调整装配工位的距离。另外某优选方案中，还包括中央控制器，中央控制器用于对该生产线进行集中运动控制，通过ccd相机4对手机主工件在运输车2上的初始位置采集并发送至对应装配工位的装配设备、生产线所有装配信息的存储和管理等。另外ccd相机4还用于当识别出上一装配工位装配过程中，手机主工件被取出并离开运输车2对应的承载部22，则ccd相机4重新拍摄并识别运输车2上手机主工件的新位置，以计算与初始位置的偏差值，进而使运输车2能够在主输送轨道1向前或后移动完成手机主工件位置校正。

　　参考图2，另一优选实施例中，手机装配生产线，一个以上的装配工位对应还设有停车轨道5；停车轨道5用于将主输送轨道上到达的运输车2转移到停车轨道5，使人工或机器人能够直接在停车轨道5对运输车2上的手机主工件进行装配操作；当装配操作完成后，运输车能够从停车轨道5返回主输送轨道1。装配工位的停车轨道5数量与该装配工位装配操作的耗时与最小耗时的倍数相适配。，例如：某优选方案中，假设整条生产线中，工位平均耗时为k秒，工位装配耗时n秒低于k秒的不用设置停车轨道5。工位装配耗时n大于k秒的，对应工位设置停车轨道5并且停车轨道5数量为int（n/k），即n/k取整数。另一优选方案中，假设整条生产线中，所有装配工位中，工位装配耗时最少的装配工位需k秒，则其它耗时大于k秒的工位装配设置停车轨道5，且停车轨道5数量为int（n/k），即n/k取整数。停车轨道5与其所对应的主输送轨道1的局部段相平行或垂直。停车轨道5与主输送轨道1可以位于同一水平面，也可以位于不同的水平面，形成多层的立体的停车方案。